一、料筒温度参数初始化设置
由质料的质料的塑料性子表(附图1),输入质料名称,平台在数据库自动征采此质料的温度特征,遵照工艺员设置各段温度的履历,系统整理出质料的事情温度,并链接到控制器对应的区块
料筒温度段可分为3个区域料口区、塑化区、防涎区,凭证履历值3个区域温度设定一样平常遵照以下原则
1、料口区温度设定原则,靠近进料口的区域,一样平常情形下温度设置值比质料事情温度低4%,此段主要是塑料质料预热,温度太高塑料会融化引起倒流,并影响物料运送 。
2、塑化区温度设定原则,在料筒中心部位,塑化区温度设置较高,与质料事情温度一致即可,并在塑化区各段温度设置基本一致,包管塑料质料在此区域温度平衡,用于物料充分融化,温度逐渐升高,太低则倒运于塑化,并且会增添扭矩。
3、防涎区温度设定原则,在机筒前端,靠近喷嘴的区域,此段温度稍低于塑化段,一样平常情形下温度设置值比质料事情温度低2%,主要是避免熔融的质料在内部压力作用下从喷嘴流出,不宜太低,不然会增添注塑压力和易梗塞和爆发冷料。
遵照以上原则,好比平台输入质料品名为聚丙烯(PP),事情温度为四段,则平台输出链接控制器温度参数初始化设置如右图
二、差别负载温度零界点参数优化设置
通过加工件质料的塑料性子与生产工艺员的履历,完成各段温度参数初始化设置。关于注塑机温度控制来说,温度控制参数还需优化。
超前判断加热负载的执行元件,包括不锈钢云母加热圈、陶瓷加热圈、纳米红外线感应加热圈三种。而举行的温度零界定参数优化设置。
1、不锈钢云母加热圈:优点—电阻式加热圈具有价钱自制,结构简朴,因结构简朴而带来的故障率低等优势。弱点—电热效率低,没有保温隔热层,热能使用率低,通俗加热圈电热丝电热转换效率50%--60%。
2、纳米红外线感应加热圈:优点-响应时间快、温度控制规模大、热惯性小升温快、保温层使用纳米环保隔热层,从而有用阻止加热源能量的损失,有用功大大提高,热能使用率高,电热转化率达90%以上。有用提高生产效能. 弱点—由于保温层效果很好,内集聚能量基本都转化为炮筒的热能,在温度控制进入PID运算控制区域,由于温度无法有用刹车,抵达设定温度后,还会泛起10-20摄氏度的超温征象。在机械正常运行一段时间(一样平常需要大于30分钟),由于冷料的一连增补带走部分热能,温度会逐步回落到正常设定温度规模。
3、陶瓷加热圈:介于不锈钢云母加热圈和纳米红外线感应加热圈,
4、三种加热圈的临界点的设置:对以上三种加热圈的智能控制,在温度控制进入PID运算控制区域,由于温度响应的滞后效应,在参数设置一致条件下,超调量的排序为纳米红外线感应加热圈>陶瓷加热圈>不锈钢云母加热圈。以是需要使用履历值对进入PID运算控制区域的零界点举行干预,及自动修正提前刹车的参数。实验批注在这三种控制加热PID运算控制区域的零界点的数据,控制纳米红外线感应加热圈零界点为设定温度的30%、控制陶瓷加热圈零界点为设定温度的20%、控制不锈钢云母加热圈界点为设定温度的10%.
遵照以上原则,好比平台输入质料品名为聚丙烯(PP),事情温度为四段,加热控制负载差别,则平台输出链接控制器温度参数初始化设置和零界点参数优化设置如左图
三、温度采样控制及温度PID控制
1、温度采样控制回路:输入信号是一个模拟量的形式,用采样器将它离散化,采样频率可凭证信号频率举行调理,但必需知足香农(Shannon)原理。由于温度信号转变不是太快,一样平常所需的采样频率都可以知足,可以抵达要求的。温度采样控制回路(附图3)
2:PID控制系统原理图:在模拟控制系统中,控制器控制温度最常用的控制纪律是PID控制,PID控制系统原理图(附图4)。
3、PID控制方程数学模子:系统由模拟PID控制器和被控工具组成,对误差信号e(t)划分举行比例、积分、微分运算处置惩罚,处置惩罚信号叠加后之和作为输出信号u(t)给被控工具。PID控制的方程数学模子为 U(t)=Kp[e(t)+ ,系统误差量的界说为e(t)=r(t)-c(t), r(t)系统的给定输入信号、c(t)系统的被控量。PID控制的转达函数为 G(s)=Kp(1+ )。
现代控制在高速采样的条件,微分类似于差分,积分近乎于求和,可PID控制的方程数学模子变换为离散形式,获得离散PID控制模子。参数的优化历程可自动举行,优化函数凭证负载的输入输出数据举行P、I、D参数优化盘算。
一、料筒温度参数初始化设置
由质料的质料的塑料性子表(附图1),输入质料名称,平台在数据库自动征采此质料的温度特征,遵照工艺员设置各段温度的履历,系统整理出质料的事情温度,并链接到控制器对应的区块
料筒温度段可分为3个区域料口区、塑化区、防涎区,凭证履历值3个区域温度设定一样平常遵照以下原则
1、料口区温度设定原则,靠近进料口的区域,一样平常情形下温度设置值比质料事情温度低4%,此段主要是塑料质料预热,温度太高塑料会融化引起倒流,并影响物料运送 。
2、塑化区温度设定原则,在料筒中心部位,塑化区温度设置较高,与质料事情温度一致即可,并在塑化区各段温度设置基本一致,包管塑料质料在此区域温度平衡,用于物料充分融化,温度逐渐升高,太低则倒运于塑化,并且会增添扭矩。
3、防涎区温度设定原则,在机筒前端,靠近喷嘴的区域,此段温度稍低于塑化段,一样平常情形下温度设置值比质料事情温度低2%,主要是避免熔融的质料在内部压力作用下从喷嘴流出,不宜太低,不然会增添注塑压力和易梗塞和爆发冷料。
遵照以上原则,好比平台输入质料品名为聚丙烯(PP),事情温度为四段,则平台输出链接控制器温度参数初始化设置如右图
二、差别负载温度零界点参数优化设置
通过加工件质料的塑料性子与生产工艺员的履历,完成各段温度参数初始化设置。关于注塑机温度控制来说,温度控制参数还需优化。
超前判断加热负载的执行元件,包括不锈钢云母加热圈、陶瓷加热圈、纳米红外线感应加热圈三种。而举行的温度零界定参数优化设置。
1、不锈钢云母加热圈:优点—电阻式加热圈具有价钱自制,结构简朴,因结构简朴而带来的故障率低等优势。弱点—电热效率低,没有保温隔热层,热能使用率低,通俗加热圈电热丝电热转换效率50%--60%。
2、纳米红外线感应加热圈:优点-响应时间快、温度控制规模大、热惯性小升温快、保温层使用纳米环保隔热层,从而有用阻止加热源能量的损失,有用功大大提高,热能使用率高,电热转化率达90%以上。有用提高生产效能. 弱点—由于保温层效果很好,内集聚能量基本都转化为炮筒的热能,在温度控制进入PID运算控制区域,由于温度无法有用刹车,抵达设定温度后,还会泛起10-20摄氏度的超温征象。在机械正常运行一段时间(一样平常需要大于30分钟),由于冷料的一连增补带走部分热能,温度会逐步回落到正常设定温度规模。
3、陶瓷加热圈:介于不锈钢云母加热圈和纳米红外线感应加热圈,
4、三种加热圈的临界点的设置:对以上三种加热圈的智能控制,在温度控制进入PID运算控制区域,由于温度响应的滞后效应,在参数设置一致条件下,超调量的排序为纳米红外线感应加热圈>陶瓷加热圈>不锈钢云母加热圈。以是需要使用履历值对进入PID运算控制区域的零界点举行干预,及自动修正提前刹车的参数。实验批注在这三种控制加热PID运算控制区域的零界点的数据,控制纳米红外线感应加热圈零界点为设定温度的30%、控制陶瓷加热圈零界点为设定温度的20%、控制不锈钢云母加热圈界点为设定温度的10%.
遵照以上原则,好比平台输入质料品名为聚丙烯(PP),事情温度为四段,加热控制负载差别,则平台输出链接控制器温度参数初始化设置和零界点参数优化设置如左图
三、温度采样控制及温度PID控制
1、温度采样控制回路:输入信号是一个模拟量的形式,用采样器将它离散化,采样频率可凭证信号频率举行调理,但必需知足香农(Shannon)原理。由于温度信号转变不是太快,一样平常所需的采样频率都可以知足,可以抵达要求的。温度采样控制回路(附图3)
2:PID控制系统原理图:在模拟控制系统中,控制器控制温度最常用的控制纪律是PID控制,PID控制系统原理图(附图4)。
3、PID控制方程数学模子:系统由模拟PID控制器和被控工具组成,对误差信号e(t)划分举行比例、积分、微分运算处置惩罚,处置惩罚信号叠加后之和作为输出信号u(t)给被控工具。PID控制的方程数学模子为 U(t)=Kp[e(t)+ ,系统误差量的界说为e(t)=r(t)-c(t), r(t)系统的给定输入信号、c(t)系统的被控量。PID控制的转达函数为 G(s)=Kp(1+ )。
现代控制在高速采样的条件,微分类似于差分,积分近乎于求和,可PID控制的方程数学模子变换为离散形式,获得离散PID控制模子。参数的优化历程可自动举行,优化函数凭证负载的输入输出数据举行P、I、D参数优化盘算。